CONTROL DE SERVOMOTOR

¿Qué es esto?

Como parte de la familia de actuadores se encuentra el servomotor, el cual nos permite accionar una palanca con un giro deseado entre 0 a 180 grados. Este motor contiene una serie de engranes reductores lo que permite una mayor fuerza de torsión.

Armado

  • PLATAFORMA DE DESARROLLO V1.0
  • SERVOMOTOR
  • 3 CABLES

DIAGRAMA DE CONEXIONES

 

Desarrollo

Se carga el programa CONTROL-DE-SERVOMOTOR en el Arduino NANO y se conectan los cables correspondientes de acuerdo al diagrama. El Servomotor es comúnmente usado en dispositivos mecánicos que requieren precisión de movimientos, por ejemplo brazos o robots mecánicos.

FIGURA DEL PROYECTO

RESULTADO FINAL