CARRO-ROBOT EVASOR DE OBSTÁCULOS

¿Qué es esto?

Para este proyecto utilizaremos el carro robot para detectar obstáculos y evadirlos. El sistema es totalmente autónomo y depende de su rutinas de programación para evitar chocar con objetos usando un sensor ultrasónico para identificar la distancia de objetos al frente.

Armado

• PLATAFORMA DE DESARROLLO V2.0
• MOTOREDUCTORES CON LLANTAS
• CHASIS DE ACRÍLICO
• 1 CONTROL DE MOTORES DC MINI VICTORY L298N
• 1 POWERBANK
• 1 VELCRO PARA POWERBANK
• 1 RUEDA LOCA
• CABLE USB POWERBANK PARA PROTOBOARD
• 1 MÓDULO RECEPTOR INFRARROJO
• 1 MÓDULO TRANSMISOR INFRARROJO
• 8 CABLES y TORNILLERIA
• ADITAMENTO PARA SUJECIÓN PARA SENSOR ULTRASÓNICO
• 1 SENSOR ULTRASÓNICO

Hazlo tú mismo

Se carga el programa CARRO-ROBOT-EVASOR-OBSTACULOS en el Arduino UNO, se arma el chasis del carro y se conectan los cables correspondientes de acuerdo al diagrama. Como se observa no se requieren muchas conexiones.

FIGURA DEL PROYECTO