CARRO ROBOT

¿Qué es esto?

Este proyecto te permite ensamblar un auto robot (consúltalo en nuestra sección de tutoriales) con bastante potencial para combinarlo con los otros proyectos. Se controla por medio de una APPS desde tu smartphone vía Bluetooth.

Armado

  • PLATAFORMA DE DESARROLLO V1.0
  • MOTOREDUCTORES CON LLANTAS
  • CHASIS DE ACRÍLICO
  • 1 CONTROL DE MOTORES DC MINI VICTORY L298N
  • 1 POWERBANK
  • 1 VELCRO PARA POWERBANK
  • 1 RUEDA LOCA
  • CABLE USB POWERBANK PARA PROTOBOARD
  • 1 MÓDULO BLUETOOTH
  • CABLES y TORNILLERIA
  • APPS ANDROID “BLUETOOTH RC CONTROLLER”

Hazlo tú mismo

Se carga el programa CARRO-ROBOT en el Arduino UNO, se arma el chasis del carro (consúltalo en nuestra sección de tutoriales) y se conectan los cables correspondientes de acuerdo al diagrama. Como se observa no se requieren muchas conexiones.

FIGURA DEL PROYECTO

RESULTADO FINAL

DIAGRAMA DE CONEXIONES

IMPORTANTE, es revisar la correcta polaridad de los cables del PowerBank los cuales vienen identificados como en color rojo como +5v y en color negro (o azul) como NEGATIVO (tierra). La celda del powerbank tiene una alta capacidad de corriente y si no se conecta correctamente puede dañar tus componentes. Por otra parte este tipo de celda tienen un sistema de protección que apaga la celda cuando el nivel de corriente es excesivo (por lo regular más de 1amp) como por ejemplo si se ponen en cortocircuito el cable rojo y negro.

 

TIP, puedes utilizar varios powerbank para utilizarlo en tu carro robot mientras los otros se recargan. Puedes llevártelos contigo para usarlos fuera de la oficina en competencias, o los proyectos que se te ocurran.