¿Qué es esto?
ARDUICAR es una plataforma de desarrollo para el control de un carro robot con diversas funcionalidades. La funcionalidad que aquí se explota es el seguimiento de una línea con la ayuda de sensores infrarrojos.
Armado
- PLATAFORMA ARDUICAR
- MOTOREDUCTORES CON LLANTAS
- CHASIS DE ACRÍLICO
- 1 CONTROL DE MOTORES DC L298N
- PANTALLA OLED 128×64
- 1 POWERBANK
- 1 VELCRO PARA POWERBANK
- 1 RUEDA LOCA
- 1 BODY SHELL CON LITOGRAFÍA
- POSTES IMPRESION 3D (PARA BODY SHELL)
- CABLES y TORNILLERIA
- APPS ANDROID “BLUETOOTH RC CONTROLLER”
- 2 SENSORES DE LÍNEA INFRARROJOS
Hazlo tú mismo
Se carga el programa ARDUICAR-3R-SEGUIDOR-LINEA en el Arduino UNO, se arma el chasis del carro y se conectan los cables correspondientes. Cada cable tiene su nombre y conector especifico en la tarjeta Arduicar para su rápida ubicación y conexión.
FIGURA DEL PROYECTO