¿Qué es esto?
ARDUICAR es una plataforma de desarrollo para el control de un carro robot con diversas funcionalidades. La funcionalidad que aquí se explota es la detección y evasión de obstáculos que el robot de manera autónoma pudiera encontrar en su camino para evitarlos y encontrar un camino sin obstrucciones.
Armado
- PLATAFORMA ARDUICAR
- MOTOREDUCTORES CON LLANTAS
- CHASIS DE ACRÍLICO
- 1 CONTROL DE MOTORES DC L298N
- PANTALLA OLED 128×64
- 1 POWERBANK
- 1 VELCRO PARA POWERBANK
- 1 RUEDA LOCA
- 1 BODY SHELL CON LITOGRAFÍA
- POSTES IMPRESION 3D (PARA BODY SHELL)
- CABLES y TORNILLERIA
- APPS ANDROID “BLUETOOTH RC CONTROLLER”
- SENSOR ULTRASÓNICO
Hazlo tú mismo
Se carga el programa ARDUICAR-3R-EVASOR-OBSTACULOS en el Arduino UNO, se arma el chasis del carro y se conectan los cables correspondientes. Cada cable tiene su nombre y conector especifico en la tarjeta Arduicar para su rápida ubicación y conexión
FIGURA DEL PROYECTO